Qu'est-ce que Poppy ?
Poppy Humanoïde est une plate-forme humanoïde open-source basé sur l’impression 3D.
Il est composé d’une partie open-source hardware (CC-BY-SA), et d’une bibliothèque (open-source software) nommé Pypot (en Python, avec une API REST). Un simulateur est également disponible (basé sur vrep), ainsi qu’un langage de programmation visuelle (SNAP !, une variation de Scratch).
Il peut être utilisé tel qu’il est, ou « hacké » pour transformer la forme des jambes, des bras ou des mains.
À partir d’un seul bras jusqu’à l’humanoïde complet, cette plate-forme est déjà utilisé dans les laboratoires, les écoles d’ingénieurs, FabLabs, et des projets artistiques.
Vous souhaitez participer ?
Plusieurs personnes ont manifesté un intérêt pour participer au développement de ce projet. Nous disposons d'un robot Poppy Humanoïde au LabFab de la MDA. Nous sommes actuellement en train de recommencer à travailler sur ce robot. Si vous souhaitez vous joindre à nous, ce topic permettra de manifester votre intérêt, organiser des rencontres et se coordonner.