Groupe de travail Poppy

[Thomas]

Qu'est-ce que Poppy ?

Poppy Humanoïde est une plate-forme humanoïde open-source basé sur l’impression 3D.

Il est composé d’une partie open-source hardware (CC-BY-SA), et d’une bibliothèque (open-source software) nommé Pypot (en Python, avec une API REST). Un simulateur est également disponible (basé sur vrep), ainsi qu’un langage de programmation visuelle (SNAP !, une variation de Scratch).

Il peut être utilisé tel qu’il est, ou « hacké » pour transformer la forme des jambes, des bras ou des mains.
À partir d’un seul bras jusqu’à l’humanoïde complet, cette plate-forme est déjà utilisé dans les laboratoires, les écoles d’ingénieurs, FabLabs, et des projets artistiques.

Vous souhaitez participer ?

Plusieurs personnes ont manifesté un intérêt pour participer au développement de ce projet. Nous disposons d'un robot Poppy Humanoïde au LabFab de la MDA. Nous sommes actuellement en train de recommencer à travailler sur ce robot. Si vous souhaitez vous joindre à nous, ce topic permettra de manifester votre intérêt, organiser des rencontres et se coordonner.

[Energy01]

Salut,

moi je serais intéressé de jouer un peu avec, mon but étant, si possible, de pouvoir en faire la démo à des élèves de 4eme en cours de technologie
pour introduire le cours en présentant ce que l'on peut faire en terme de programmation et donc en début de séquence de cours sur la programmation par la suite sur des cartes "Picaxe" pour des "bases" de logique et d’algorithmie

merci,
@+
Anhtony

[yacine]

Bonjour à tous,

Je suis aussi super intéressé par le projet Poppy et par l'aspect programmation du robot. Si il y a des personnes motivées pour se réunir et faire des séances de travail le soir ou le we, n'hésitez pas à vous signalez en réponse, je pense qu'il y a moyen de bien s'amuser avec le projet.

A+
Yacine

[hugobiwan]

Salut ! J'ai eu la chance de tripatouiller avec la technologie robotique utilisée dans Poppy (les actuateurs dynamixels). Donc je suis intéressé par tout ce qui concerne leur prise de contrôle au travers des infos de capteurs physiquement proches ou distants.

Par exemple ce la m'intéresserait qu'on fasse jouer des actions au robot en fonction de données diverses pour indiquer des infos, le "mood" de la ville, etc.

@hugobiwan

[Pierro]

Bonjour,

Je suis animateur à la Maison de Quartier La Touche et j'utilise la programmation d'un Poppy sur le simulateur V-REP, dans le cadre d'un atelier avec des ados de 13-14 ans.
Nous en sommes au début, mais nous aimerions beaucoup mettre au point des scripts pour faire bouger le robot, et quand ça fonctionnera bien dans le simulateur, nous aimerions venir au lab pour brancher nos scripts sur le vrai robot.

Nous sommes dispos pour montrer comment on travaille avec Poppy sur V-Rep, et nous espérons que le lab pourra nous accueillir quand on sera au point.

à+